硬盤線圈缺陷視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、分類號(hào)：uDc：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：11845學(xué)號(hào)：2111003060廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)硬盤線圈缺陷視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究張博指導(dǎo)教師姓名、職稱：塞銓洼副教授學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：信呈皇信息處理學(xué)生所屬學(xué)院：信息工程堂院論文答辯日期：2Q13生5目摘要摘要近幾年，隨著物質(zhì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們?cè)谙硎茇S富多彩的物質(zhì)世界的同時(shí)，生活成本也隨之越來越高，企業(yè)雇傭人工的成本也在逐年上漲。對(duì)于需要大量人工參與的制造業(yè)企業(yè)來說，越來越

2、高的人工成本和管理成本嚴(yán)重制約著企業(yè)的發(fā)展，而且單純依靠人工肉眼檢測海量成品的方式，在精度和效率上都不能令人滿意。這就迫使企業(yè)急需轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)依靠人工的檢測方式，而去尋求一種更高效、低成本、高質(zhì)量的方式。基于機(jī)器視覺的檢測技術(shù)是近年來興起的利用工業(yè)相機(jī)代替人工肉眼進(jìn)行判別和測量的手段，應(yīng)用的領(lǐng)域幾乎涵蓋了現(xiàn)代制造行業(yè)，它以精確、快速、高效、非接觸等特點(diǎn)，成為替換人工進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測的理想手段本文主要研究硬盤線圈缺陷視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)，檢測目標(biāo)

3、是識(shí)別存在于硬盤部件線圈上缺陷，包括外形缺陷：內(nèi)凸、扭線、引線粘連；表面缺陷：去皮不良、點(diǎn)膠不良、排線不良等。由于待檢測線圈比較小，缺陷在上面成像比較微弱，人工檢測需要借助30倍顯微鏡進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)觀察后才能確定線圈有無缺陷，而且由于人工檢測時(shí)主觀性強(qiáng)，再加上人眼在長時(shí)間工作下易產(chǎn)生疲勞，根本無法保證檢測的合格率和效率，使得生產(chǎn)企業(yè)亟需開發(fā)一套能夠代替人工檢測的在線檢測系統(tǒng)來提高檢測質(zhì)量和效率。本文根據(jù)線圈材質(zhì)和屬性的成像特點(diǎn)，對(duì)比在各

4、打光方式下的線圈圖像，結(jié)合對(duì)檢測精度的要求來選擇工業(yè)相機(jī)，最終設(shè)計(jì)一套適合線圈檢測的光學(xué)成像系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)線圈上缺陷檢測算法時(shí)，綜合了數(shù)字圖像處理和機(jī)器視覺中一些常用的知識(shí)，比如圖像濾波，傳統(tǒng)閾值分割，動(dòng)態(tài)閾值分割，數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)，顏色空間轉(zhuǎn)換，圖像增強(qiáng)，邊緣檢測，模板匹配，相機(jī)標(biāo)定等理論，實(shí)現(xiàn)了對(duì)線圈缺陷的快速提取、檢測和識(shí)別。本文創(chuàng)新點(diǎn)在于綜合應(yīng)用不同顏色空間分量對(duì)感興趣區(qū)域的提?。粚?duì)于方向確定的紋理信息，應(yīng)用定向的梯度模板算子結(jié)合動(dòng)態(tài)閾