2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、氣動技術具有一系列顯著優(yōu)點,在工業(yè)生產中得到越來越廣泛的應用,己成為自動化不可缺少的重要手段。進入90年代后,氣動技術更突破傳統(tǒng)死區(qū),經歷著飛躍性進展。再者,沖壓自動化是解決沖壓生產成本及安全問題、提高沖壓生產企業(yè)效益的必然選擇,而沖壓機械手是沖壓自動化的重要組成部分。但是,目前沖壓機械手高昂的價格卻使國內眾多的中小沖壓企業(yè)望而卻步。本文設計研究了一種適合一般沖壓生產實際、成本比較低廉的沖壓氣動機械手。
  首先介紹了沖壓機械手的

2、基本結構和工作原理。在此基礎上,選擇氣動機械手實現沖壓移料的動作,并對機械手的執(zhí)行機構和驅動系統(tǒng)進行設計和適當的優(yōu)化。并始終貫徹了低成本的設計要求。接著作者根據設計出的沖壓機械手圖紙利用ADAMS軟件建立了機械手的虛擬樣機模型,并根據對實際沖壓運料動作的分析,對機械手的虛擬樣機進行了運動仿真。最后,作者根據對沖壓機械手功能的分析,采用PLC控制器實現機械手控制系統(tǒng)的各項功能,并通過實際的機械手驅動系統(tǒng)控制實驗對控制程序進行了調試和完善。

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