基于DSP的直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的研究.pdf

1、觸摸技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,一個(gè)好的檢測(cè)方法也越來(lái)越重要。本篇論文提出采用金屬手指來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測(cè)方法,不僅能發(fā)現(xiàn)沒有手指接觸觸摸板或觸摸屏?xí)r的性能,同時(shí)也能檢測(cè)出當(dāng)手指在觸摸板或觸摸屏上移動(dòng)時(shí)的性能。由此可見,如何控制金屬手指的移動(dòng)是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。由于直流無(wú)刷電機(jī)不采用機(jī)械的換向裝置,控制方便,可以采用閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及位置,比伺服電機(jī)價(jià)格便宜,所以系統(tǒng)采用直流無(wú)刷電機(jī)來(lái)控制金屬手指運(yùn)動(dòng)。TI公司的TMS320F2812芯片

2、有專門的事件管理器模塊,可以很方便的進(jìn)行電機(jī)控制,是系統(tǒng)采用的主控制芯片。
　　 論文主要做了以下幾個(gè)工作:
　　 1)介紹了直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理以及數(shù)學(xué)模型,對(duì)兩種最常用的斬波方式以及電機(jī)續(xù)流方式進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上提出系統(tǒng)采用Hpwm Lon方式進(jìn)行控制的依據(jù)。
　　 2)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路:包括功率放大電路、霍爾傳感器電路、電源電路以及保護(hù)電路等,控制板主要采用力天電子公司的2812開發(fā)板。