混凝土攪拌運輸車側(cè)翻預(yù)警技術(shù)的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車保有量在不斷增加，由此引發(fā)的交通安全問題也日益明顯，特別是混凝土攪拌運輸車引起的側(cè)翻事故給人們帶來了巨大的財產(chǎn)損失和嚴重的生命安全威脅。因此，研究混凝土攪拌運輸車側(cè)翻預(yù)警技術(shù)對預(yù)防或抑制側(cè)翻事故的發(fā)生非常有必要。
　　 根據(jù)混凝土攪拌運輸車的自身結(jié)構(gòu)和運行特點，文章建立了攪拌運輸車的三自由度側(cè)翻動力學(xué)模型，并分析不同工況下的側(cè)翻臨界狀態(tài)，從而得出影響攪拌運輸車側(cè)翻的主要因素。通過車載系統(tǒng)中各種傳感器采集來

2、的數(shù)據(jù)和基于GPS定位、導(dǎo)航電子地圖、地理信息數(shù)據(jù)庫GIS和移動通信技術(shù)相結(jié)合的方法獲得的道路參數(shù)來計算側(cè)翻預(yù)警閾值，并把傳感器采集來的車輛實際行駛速度與閾值速度進行比較，通過它們之間的比較讓預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出不同的預(yù)警信號。
　　 為了實現(xiàn)側(cè)翻預(yù)警的功能，文章分別設(shè)計側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。其中硬件部分選用TMS320LF2407A DSP作為預(yù)警系統(tǒng)的主控芯片，并設(shè)計了電源模塊、各類傳感器采集模塊、語音報警模塊和GPS定