基于DSP電液伺服控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、在當(dāng)今工程領(lǐng)域中，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字控制理論的成熟，采用通用數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)成為一個(gè)非常熱門的主題，并且是非常具有挑戰(zhàn)性的工作。近年來(lái)隨著DSP 技術(shù)發(fā)展產(chǎn)品的成熟以及各種應(yīng)用的深入，原來(lái)依賴于計(jì)算機(jī)的控制器轉(zhuǎn)向同樣具有高速處理能力但是體積小的DSP 平臺(tái)。
　　 本文依據(jù)電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ)，以芯片DSPF2812信號(hào)處理器為核心，完成了電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。首先，將控制系

2、統(tǒng)分為主機(jī)板控制電路和測(cè)量電路兩大部分。主機(jī)板控制電路包括：JTAG、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、串口通信、供電電源與電源監(jiān)測(cè)復(fù)位電路、D/A 電路、液晶顯示等幾大電路模塊；測(cè)量電路主要包括：
　　 壓力、溫度、液位信號(hào)采集調(diào)理電路。同時(shí)還完成其它輔助電路：如報(bào)警電路、伺服閥控制電路。其次，給出系統(tǒng)硬件接口的初始化和部分中斷程序代碼。如：SCI初始化及接收信息的中斷通訊程序代碼、A/D 及D/A 轉(zhuǎn)換中斷程序代碼、LCD 初始化及顯示程序代碼。