UHF RFID系統(tǒng)標(biāo)簽定位算法研究.pdf

1、隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）的漸漸成熟，室外定位技術(shù)日趨完善。然而在室內(nèi)等場合，GPS受到信號(hào)接收等方面限制，定位精度不高，甚至無法定位，人們采取了藍(lán)牙、紅外線、超聲波、射頻識(shí)別（RFID）等技術(shù)進(jìn)行定位。其中射頻識(shí)別技術(shù)因其非視距、非接觸、成本低廉和較高的定位精度等優(yōu)點(diǎn)成為優(yōu)選的室內(nèi)定位技術(shù)。RFID系統(tǒng)按照標(biāo)簽供電方式可以分為有源系統(tǒng)與無源系統(tǒng)，基于有源RFID系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離識(shí)別性，目前典型的RFID定位系統(tǒng)如SpotON,LANDMA

2、RC等均采用有源標(biāo)簽。由于計(jì)算量巨大無法實(shí)時(shí)定位，完整的SpotON系統(tǒng)還沒有建成；LANDMARC通過引入?yún)⒖紭?biāo)簽進(jìn)行定位，較好地消除了室內(nèi)環(huán)境因素給定位結(jié)果帶來的額外誤差，但該系統(tǒng)定位精度受閱讀器及參考標(biāo)簽數(shù)量和布局的影響較大，存在定位不夠快速、系統(tǒng)成本較高等問題。為了提高室內(nèi)定位系統(tǒng)性能，節(jié)約成本，本文提出了一種新的基于多邊測量的UHF有源射頻識(shí)別（RFID）標(biāo)簽室內(nèi)三維定位算法。
　　算法采取單個(gè)閱讀器在四天線下分時(shí)接收標(biāo)

3、簽信號(hào)的方法對未知標(biāo)簽定位，利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）測得待定位標(biāo)簽到不同天線的距離，求解待定位標(biāo)簽位置。為降低單次測量RSSI的偶然誤差對定位精度造成的影響，采取對每個(gè)標(biāo)簽定位3次后，取各次定位結(jié)果的算術(shù)平均值作為最終定位結(jié)果的方法定位。為探討天線布設(shè)對定位精度的影響，對10m×10m×10m空間內(nèi)天線擺設(shè)方案進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果表明，定位空間內(nèi)，在一定的測距估計(jì)誤差、單次測量信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差下，選擇合適的天線組合，該定位算法能取