2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩62頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、組合導(dǎo)航系統(tǒng)目前在人類的航空、航天等領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用。本文對(duì)由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)分別進(jìn)行了詳細(xì)的探討,論述了二者各自的工作原理、系統(tǒng)組成、誤差來(lái)源和模型計(jì)算。計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展促進(jìn)了卡爾曼(Kalman)濾波技術(shù)的發(fā)展,卡爾曼濾波技術(shù)的發(fā)展對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展有著重要的意義。常規(guī)卡爾曼濾波技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型要求較高,而這一要求

2、一般很難得到保證,從而使得濾波不能得到系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì),甚至可能引起濾波發(fā)散。
   本文針對(duì)常規(guī)卡爾曼濾波在實(shí)際應(yīng)用中存在的不足,論述了其他一些改進(jìn)的濾波技術(shù):擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波、Sage-Husa自適應(yīng)濾波、H∞魯棒濾波。文中,對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波和無(wú)跡卡爾曼濾波在非線性情況下的表現(xiàn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單仿真。
   本文對(duì)INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng),引入了已知的誤差模型,利用位置/速度組合模式依據(jù)不同的濾波算法進(jìn)行仿真實(shí)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論