FESTO液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，具有控制精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。電液伺服閥性能的優(yōu)劣將直接影響到系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性，甚至決定整個(gè)系統(tǒng)的性能。伺服閥的檢測(cè)對(duì)于保證伺服閥的性能指標(biāo)以及保證電液伺服控制系統(tǒng)準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的工作有重要的意義。隨著計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用基于虛擬儀器的CAT技術(shù)，大大提高了液壓系統(tǒng)的控制精度和運(yùn)行可靠性，是液壓系統(tǒng)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展方向。
　　 本文利用F

2、ESTO液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)，將液壓CAT技術(shù)和液壓伺服控制技術(shù)相結(jié)合，研制出一套基于虛擬儀器的電液伺服閥測(cè)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅具有伺服閥性能測(cè)試功能，智能閉環(huán)控制功能，而且還具有組態(tài)監(jiān)控功能，實(shí)現(xiàn)了電液伺服閥的性能測(cè)試和控制過程自動(dòng)化。
　　 本文首先進(jìn)行了電液伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、智能控制系統(tǒng)的理論分析以及測(cè)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，主要介紹了電液伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性的性能指標(biāo)和測(cè)試原理、智能控制的基本理論；之后對(duì)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)與配

3、置，主要包括傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等設(shè)備的分析和設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了測(cè)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)過程；然后進(jìn)行了測(cè)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，主要介紹了測(cè)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法，重點(diǎn)介紹了測(cè)控系統(tǒng)的軟件編程，通過硬件與軟件的結(jié)合，成功開發(fā)出了測(cè)控系統(tǒng)；最后利用本測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)，完成了伺服閥的靜動(dòng)態(tài)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)和閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，本測(cè)控系統(tǒng)提高了電液伺服閥的性能測(cè)試效率和控制精度，最大限度地減少人為干預(yù)。