車載穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)技術(shù)研究與軟件設(shè)計.pdf

1、穩(wěn)定跟蹤技術(shù)一直被廣泛應(yīng)用于彈箭制導(dǎo)等軍事領(lǐng)域和環(huán)境監(jiān)控、衛(wèi)星電視等民用領(lǐng)域。本文以科研項目“車載雷達(dá)天線目標(biāo)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)”為研究對象，研究穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的控制算法和軟件設(shè)計。
　　 首先，在介紹國內(nèi)外穩(wěn)定跟蹤技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合載體、天線機(jī)械結(jié)構(gòu)等實際情況，設(shè)計了穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)總體方案，并根據(jù)設(shè)計方案介紹系統(tǒng)核心器件選型、進(jìn)行性能指標(biāo)分析。
　　 其次，研究了陀螺儀不同安裝方式下帶來不同控制策略及其姿態(tài)解算方法，為

2、工程設(shè)計提供理論指導(dǎo)，同時對陀螺儀時間序列進(jìn)行分析、建模，研究卡爾曼濾波算法在陀螺儀濾波中的應(yīng)用，針對標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波中的參數(shù)自適應(yīng)方法進(jìn)行了研究，并進(jìn)行仿真分析。
　　 再次，研究了速度補(bǔ)償—復(fù)合前饋控制結(jié)構(gòu)，給出位置-速度-電流三閉環(huán)控制方法，研究智能分區(qū)PID位置控制算法，利用仿真軟件進(jìn)行控制仿真，理論上證明了其控制方法能夠減小系統(tǒng)的跟蹤誤差;在此基礎(chǔ)上，就提高雷達(dá)引導(dǎo)模式下跟蹤精度的問題，研究了目標(biāo)跟蹤插值算法——再生反饋