基于機(jī)器視覺的彈片質(zhì)量在線檢測系統(tǒng).pdf

1、彈片是鋪設(shè)地鐵軌道大量用到的零件，為保證彈片的質(zhì)量，需要在線檢測工件的機(jī)械尺寸。生產(chǎn)線上工件處于高溫狀態(tài)，人工檢測效率差且有一定危險性。機(jī)器視覺檢測技術(shù)具有非接觸、在線實時、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展要求，在實際中具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文結(jié)合機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)，設(shè)計并實現(xiàn)了一套針對彈片質(zhì)量的在線檢測系統(tǒng)。為了實現(xiàn)該系統(tǒng)，本文主要做了以下幾方面的研究工作：⑴在對現(xiàn)場環(huán)境及實際

2、檢測需求的充分調(diào)研基礎(chǔ)上設(shè)計了合理的圖像采集系統(tǒng)；⑵為保證尺寸測量精度，重點研究攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)；⑶通過大量分析試驗，建立合適的圖像處理算法，實現(xiàn)了彈片的在線質(zhì)量檢測，檢測精度達(dá)到預(yù)期的要求。
　　 本文通過對現(xiàn)場環(huán)境的考察及試驗，對機(jī)器視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行了科學(xué)的分析和較詳細(xì)的設(shè)計。在構(gòu)建本視覺檢測系統(tǒng)的基本構(gòu)成框架基礎(chǔ)上，對視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了介紹，并對對視覺檢測系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行了分析。為了使機(jī)器視

3、覺系統(tǒng)達(dá)到精度和速度的要求，對攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了深入探討，分析了現(xiàn)有標(biāo)定方法，對蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理做了簡單介紹，提出了隨機(jī)螞蟻蟻群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于攝像機(jī)標(biāo)定，與其它標(biāo)定技術(shù)相比在精度和魯棒性方面有所提高。
　　 本文闡述了閾值分割、邊緣檢測算法，并選取最適合系統(tǒng)的方案，在圖像采集系統(tǒng)中針對彈片特點在工業(yè)相機(jī)鏡頭前加上濾光鏡，大幅提高了采集圖像的質(zhì)量，并最終成功提取彈片特征點。最后論文對系統(tǒng)界面和功能做了簡單介紹，對