自動(dòng)分揀雞蛋平臺(tái)智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文通過對(duì)自動(dòng)分揀雞蛋平臺(tái)智能控制系統(tǒng)的研究，對(duì)能吸取有缺陷的雞蛋的氣動(dòng)真空吸盤氣動(dòng)回路控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，通過對(duì)智能控制的分析，使智能控制與傳統(tǒng)的 PID控制相結(jié)合，提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性。改變了傳統(tǒng)的人工分揀模式，達(dá)到了分揀雞蛋的自動(dòng)化,智能化。
　　實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀雞蛋平臺(tái)的設(shè)計(jì)及搭建，該自動(dòng)平臺(tái)是三段式結(jié)構(gòu)，雞蛋輸送平臺(tái)，雞蛋圖像處理平臺(tái)，雞蛋自動(dòng)分揀平臺(tái)。并通過對(duì)禽蛋自動(dòng)分揀系統(tǒng)控制柜的設(shè)計(jì)以及對(duì)其硬件的選型，實(shí)現(xiàn)

2、了禽蛋自動(dòng)分揀系統(tǒng)控制柜的實(shí)體安裝。通過分析控制系統(tǒng)的控制流程，對(duì) PLC的 I/O口進(jìn)行了分配，并繪制了 PLC與外部電器的接線圖。
　　雞蛋的自動(dòng)分揀采用了氣動(dòng)真空吸盤，通過對(duì)氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)以及對(duì)回路中氣動(dòng)元器件的選型，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)回路的連接，通過對(duì)氣動(dòng)裝置真空度的計(jì)算以及氣動(dòng)元件和氣動(dòng)回路流量特性的分析，并通過不斷調(diào)試，實(shí)現(xiàn)真空吸盤對(duì)有缺陷雞蛋的抓取。
　　利用模糊技術(shù)有能夠很好的解決難以建立數(shù)學(xué)模型的優(yōu)點(diǎn)和 PID控制