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文檔簡(jiǎn)介
1、高爐爐頂煤氣余壓回收透平發(fā)電裝置,簡(jiǎn)稱TRT,是目前國(guó)際上公認(rèn)的有價(jià)值的二次能源回收裝置。TRT裝置投入的前提條件是確保高爐爐頂壓力的穩(wěn)定,但是高爐上料過程中會(huì)產(chǎn)生對(duì)高爐頂壓控制的擾動(dòng),所以各冶金企業(yè)和研究部門把解決補(bǔ)償高爐上料擾動(dòng),作為重要的工作進(jìn)行研究和開發(fā)。
首先,通過高爐頂壓系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行方式,分析了在高爐上料過程中,升高的料線給爐內(nèi)氣體的流通帶來很大阻力,這對(duì)于頂壓是一個(gè)快速的高幅值的擾動(dòng)。另外系統(tǒng)存在一定的滯后,常
2、規(guī)的PID調(diào)節(jié)對(duì)于此擾動(dòng)往往難以精確調(diào)節(jié),造成頂壓波動(dòng)范圍較大。本文通過機(jī)理分析與參數(shù)辨識(shí)建立了靜葉控制頂壓模型和上料擾動(dòng)模型,從而得到高爐頂壓數(shù)學(xué)模型。根據(jù)該模型給出的系統(tǒng)控制目標(biāo),分析了系統(tǒng)輸入、輸出變量間的關(guān)系,設(shè)計(jì)了高爐上料擾動(dòng)前饋控制器,提出針對(duì)高爐上料時(shí),控制器工作在前饋PID控制方式;而在高爐煉鐵運(yùn)行時(shí),切換為常規(guī)PID控制。并且力求不產(chǎn)生切換擾動(dòng),使靜葉自動(dòng)化控制能有更強(qiáng)的控制調(diào)整能力。
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