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文檔簡介
1、隨著計算機和通信技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到科學研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)以及人們的日常生活等各個方面。因此，隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，在應(yīng)用中的功能不斷增強，越來越多的嵌入式系統(tǒng)中開始使用實時操作系統(tǒng)。正是由于實時操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的地位日益提升，對實時操作系統(tǒng)的研究已成為嵌入式系統(tǒng)研究中的重要部分。
本文主要包括以下內(nèi)容：（1）在研究分析了μc/os-Ⅱ的任務(wù)管理算法基礎(chǔ)上，本文提出了一種針對μc
2、/os-Ⅱ任務(wù)管理算法的改進算法。該改進算法不僅保持了μc/os-Ⅱ原任務(wù)管理算法時間消耗是常數(shù)的優(yōu)點，即任務(wù)管理的時間消耗與系統(tǒng)中的任務(wù)數(shù)無關(guān)，同時使管理的任務(wù)優(yōu)先級數(shù)從64擴大到128。（2）在研究現(xiàn)有操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出內(nèi)核XKERNEL的體系結(jié)構(gòu)。（3）通過研究μc/os-Ⅱ和VxWorks等優(yōu)秀的嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計實現(xiàn)了XKERNEL。XKERNEL的基本功能包括：任務(wù)管理，內(nèi)存管理，時鐘管理及
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