滾裝碼頭汽車鋼引橋液壓系統(tǒng)研究.pdf

1、滾裝碼頭汽車鋼引橋是滾裝碼頭與汽車滾裝船的連接部分，由于汽車滾裝船的船體都比較大，所以設(shè)計的鋼引橋的結(jié)構(gòu)相對于一般引橋亦較大。通過控制龍門吊架上懸掛的液壓缸的伸縮來控制鋼引橋的升降，鋼引橋的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)是本鋼引橋的核心控制系統(tǒng)。
　　本文主要針對鋼引橋的液壓控制系統(tǒng)進行研究，液壓缸是整個系統(tǒng)的執(zhí)行元件。滿足液壓缸運動過程中的穩(wěn)定性以保持鋼引橋升降的平穩(wěn);控制好液壓缸伸縮精度使鋼引橋與滾裝船很好連接。
　　本文所研究的液

2、壓系統(tǒng)為閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)，其數(shù)學模型主要由控制閥的流量連續(xù)性方程、閥控缸的流量連續(xù)性方程以及閥控缸的負載力平衡方程構(gòu)成。經(jīng)過對液壓系統(tǒng)條件的一定簡化，分別創(chuàng)建鋼引橋岸區(qū)段和船區(qū)段液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。根據(jù)所建立的數(shù)學模型，利用Matlab/Simulink軟件構(gòu)建系統(tǒng)的仿真模型，對系統(tǒng)進行仿真，通過對仿真曲線分析發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在一些問題。加入PID控制器，通過調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，使系統(tǒng)達到所需的要求，由于常規(guī)PID控制器的局限性，導