感應(yīng)電機(jī)單電流傳感器矢量控制.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)因其成本低、易維護(hù)、堅(jiān)固可靠等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域。矢量控制方法的出現(xiàn)與成熟使得感應(yīng)電機(jī)的控制難度大大降低，從而很大程度上提高了感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能。矢量控制需要通過(guò)電流傳感器與速度傳感器獲取系統(tǒng)的電流與轉(zhuǎn)速信息，進(jìn)而閉環(huán)控制。但由于傳感器在惡劣的環(huán)境下容易發(fā)生故障，降低了系統(tǒng)的可靠性。
　　本文為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，提出了一種單電流傳感器矢量控制方法，該方法可用于電流傳感器與速度傳感器故障后的容錯(cuò)控制。

2、無(wú)論速度傳感器能否正常工作，且在系統(tǒng)中僅有單個(gè)健康相電流傳感器的苛刻條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的矢量控制，使感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的安全性、可靠性大大提升。
　　首先，本文提出了一種單電流傳感器矢量控制策略。根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際的情況對(duì)全階狀態(tài)觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種較為完備的反饋矩陣。通過(guò)改進(jìn)的全階狀態(tài)觀測(cè)器估算的定子電流信息替代缺失的其它相電流信號(hào)完成閉環(huán)控制。本文分析了電流觀測(cè)器的穩(wěn)定性，通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出策略的可行性與正

3、確性。
　　其次，結(jié)合單電流傳感器矢量控制方法的思想，提出了單電流傳感器模式下無(wú)速度傳感器矢量控制策略。通過(guò)理論分析，無(wú)速度傳感器矢量控制采用基于全階狀態(tài)觀測(cè)器的方法，將電流觀測(cè)器與速度觀測(cè)器進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在電流與轉(zhuǎn)速信息同時(shí)缺失情況下的容錯(cuò)運(yùn)行。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)速估計(jì)的精度，本文對(duì)速度觀測(cè)器的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，提出了一種簡(jiǎn)單有效的誤差反饋矩陣設(shè)計(jì)方法。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出控制策略的合理性與可行性。
　　最

4、后，搭建了基于ARM的1.1kW感應(yīng)電機(jī)對(duì)拖加載實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，加載方案采用同軸對(duì)拖的方式。本文從硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)流程兩個(gè)方面對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了介紹，并將本文提出的方法在Keil開(kāi)放環(huán)境下進(jìn)行了程序的編寫(xiě)與調(diào)試。通過(guò)在不同條件下的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出方法的可行性與正確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在有速度傳感器的情況下，本文所提出的單電流傳感器矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能，可以穩(wěn)定運(yùn)行在極低速甚至零速狀態(tài)。在無(wú)速度傳感器的情況下也具有較高的可靠性，可實(shí)現(xiàn)系