TOF相機(jī)誤差實(shí)驗(yàn)分析以及基于濾波器的隨機(jī)誤差.pdf

1、基于TOF(Time-of-Flight)理論的三維相機(jī)是當(dāng)今的研究熱點(diǎn)，具有很高的研究價值和廣闊的應(yīng)用前景。TOF三維相機(jī)可以同時獲取灰度圖像和距離圖像，具有體積小巧、幀率高、無需掃描、不依賴于外界光照等特點(diǎn)。在工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療技術(shù)及三維重建等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。但是由于其自身成像條件的限制以及外界環(huán)境的干擾，TOF相機(jī)獲取的數(shù)據(jù)存在一定的誤差。論文主要圍繞影響TOF相機(jī)測量準(zhǔn)確性的因素，進(jìn)行相應(yīng)的校正方法研究。
　　

2、 論文的主要工作如下：
　　 (1)介紹了TOF測距理論以及TOF相機(jī)的發(fā)展歷程和研究背景。分別介紹了目前常用的幾種TOF相機(jī)并比較了每種相機(jī)的成像原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 (2)詳細(xì)闡述了TOF相機(jī)的測量原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及數(shù)學(xué)模型。根據(jù)測量時間方法的不同以及光源發(fā)射信號調(diào)制方式的不同對TOF測距法進(jìn)行分類介紹。
　　 (3)分別對TOF相機(jī)的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差進(jìn)行介紹。理論分析了產(chǎn)生誤差的原因并通過大量實(shí)