挖掘機(jī)電液控制系統(tǒng)研究——發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的聯(lián)合控制系統(tǒng).pdf

1、由于國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的蓬勃發(fā)展,用于工程基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的工程機(jī)械在最近十年中發(fā)展勢(shì)頭也相當(dāng)好,其中作為工程機(jī)械主力機(jī)種的挖掘機(jī)在所有機(jī)種中所占比重較大,并且其技術(shù)相對(duì)于其他機(jī)種來(lái)說(shuō)也較為全面和復(fù)雜.挖掘機(jī)一般來(lái)說(shuō),人們都把它作為大功率機(jī)種,這類大功率機(jī)械在工作時(shí)難免會(huì)產(chǎn)生能量上的浪費(fèi),人們通過(guò)總結(jié)得到,傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的能量使用率僅為30％.在較為先進(jìn)的采用了模式控制技術(shù)的挖掘機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)到泵這一環(huán)節(jié)上仍然有相當(dāng)大的能量浪費(fèi).所以本文

2、以液壓挖掘機(jī)作為載體,分析其發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的聯(lián)合控制系統(tǒng),盡量減少發(fā)動(dòng)機(jī)到泵這一個(gè)環(huán)節(jié)的能量浪費(fèi).并設(shè)計(jì)完成硬件和軟件電路.在分析系統(tǒng)之前首先對(duì)挖掘機(jī)行業(yè)和其本身的技術(shù)發(fā)展做了分析,例如挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)國(guó)外的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),然后簡(jiǎn)單描述了挖掘機(jī)的各個(gè)部分的控制技術(shù),接著轉(zhuǎn)到本人所要研究的發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的聯(lián)合控制技術(shù),分析了為什么我們要研究這項(xiàng)技術(shù).文章分析了發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的各自的特性,并以不同的例子完成了系統(tǒng)建模,通過(guò)對(duì)兩者的分析完成了發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的聯(lián)

3、合控制系統(tǒng)的建模.模型建立完成之后,通過(guò)對(duì)國(guó)外兩種機(jī)型的模式控制的介紹,向讀者說(shuō)明了這種模式控制的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),同時(shí)提出自己所提出的模式控制理論,并做了詳盡的論述.接著對(duì)自己所論述的控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì),其中涉及到電源模塊的設(shè)計(jì)、最小控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、外圍信號(hào)采集和功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),并且對(duì)所有模塊作為一個(gè)整體進(jìn)行了一定程度的論述.再次,在硬件設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)之上,完成了軟件的設(shè)計(jì).這里詳細(xì)論述了主控制模塊的設(shè)計(jì),對(duì)模式控制理論的內(nèi)容進(jìn)行了