太陽能電動輪椅的設計與研究.pdf

1、老年人和殘疾人數(shù)量的不斷增加給社會的護理工作提出了更高的要求。電動輪椅作為老年人和殘疾人出行代步工具越來越受到人們的青睞。國外電動輪椅普及程度較高，技術也較為成熟，輪椅可靠性高、舒適性好，但其較為昂貴的價格是我國普通居民難以接受的。國內對電動輪椅研究較晚，現(xiàn)階段輪椅大多存在可靠性低、舒適性和安全性差等問題。
　　針對上述問題，本文為老年人和殘疾人設計了一款用于城市道路和住宅小區(qū)道路的太陽能電動輪椅。該輪椅不僅需要實現(xiàn)基本的行走功能

2、，且需要輪椅具有舒適性高、安全性高、可靠性高、價格低廉等特點?；谝陨铣霭l(fā)點，本文主要進行了以下的設計和研究:
　　1.對現(xiàn)有電動輪椅缺陷分析的基礎上，研究了輪椅適用人群和環(huán)境對輪椅的功能要求，進而對太陽能電動輪椅進行了整體設計。
　　2.針對電動輪椅舒適性差的問題，采用人機工程學理論對人體坐姿狀態(tài)舒適性進行了研究，進而對座椅舒適性進行了研究，并設計了靠背調節(jié)機構;為提高用戶乘坐安全性，設計了輪椅重心位置自動調節(jié)機構。

3、>　　3.為滿足綠色環(huán)保的設計理念和提高輪椅續(xù)航能力，本文進行了動力傳動系統(tǒng)的選型和匹配，從而設計了太陽能充電系統(tǒng)。另外，為增加蓄電池單位時間充電量和減少電池板在輪椅上所占空間，設計了太陽能電池板收折機構
　　4.為簡化輪椅結構，保證車架結構的合理性，本文進行了車架結構的有限元分析。
　　5.為提高輪椅運行的可靠性，本文采用模塊化設計理念，研究設計了整車控制系統(tǒng)。主要對控制芯片、操縱手柄和電機驅動器進行了選型，并設計了相關硬