不確定時滯切換系統(tǒng)的滑模容錯控制研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，許多復(fù)雜的實際系統(tǒng)的分析與研究運用傳統(tǒng)的控制算法已無能為力，復(fù)雜性的科學方法因此隨著被提出。切換系統(tǒng)作為一類特殊而又重要的混雜系統(tǒng)，是從控制科學的角度來研究混雜系統(tǒng)，是目前混雜系統(tǒng)理論研究一個國際前沿方向。在工程實際中，許多實際的系統(tǒng)都含有時滯，時滯是產(chǎn)生振蕩和不穩(wěn)定的根源。時滯的存在使控制系統(tǒng)理論分析和工程應(yīng)用增加了困難，滯后使系統(tǒng)的性能變差，甚至會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定，因此針對不確定時滯切換系統(tǒng)控制研究成為一個熱點問題。

2、
　　滑模控制作為一類特殊的非線性控制，其獨特優(yōu)點是系統(tǒng)的滑動模態(tài)對于滿足匹配條件的不確定具有不變性，這種不變性又稱為魯棒性?；？刂埔彩囚敯艨刂浦袘?yīng)用最為廣泛的一種。另外，基于現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的高效性和復(fù)雜性，其可靠性和安全性也被更加的注重。容錯控制為提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑。容錯控制應(yīng)用于不確定時滯切換系統(tǒng)，有助于提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。將滑模控制與容錯控制結(jié)合應(yīng)用于不確定時滯切換系統(tǒng)的研究與控制是提高系統(tǒng)魯棒性與

3、可靠性的有效方法。
　　本文主要是針對還有外部不確定干擾，且狀態(tài)還有非匹配不確定參數(shù)的時滯切換系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定函數(shù)和線性矩陣不等式理論，引入滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。進而，假設(shè)系統(tǒng)執(zhí)行器故障的情況下，討論了基于滑模的容錯控制，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。仿真實驗表明，采用本文所設(shè)計滑模容錯控制器，系統(tǒng)具有克服外部干擾和內(nèi)部不確定的魯棒性，同時也有克服執(zhí)行器故障的容錯性能。
　　最后針對本文的工作進行總結(jié)，提出所研究問