電液式振動臺計算機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電液式振動臺計算機(jī)控制系統(tǒng)的研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：黃金勇指導(dǎo)教師：周憶教授專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一一年五月中文摘要I摘要電液式振動臺以其優(yōu)良的性價比在工業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用，一直是研究領(lǐng)域關(guān)注的一個重點(diǎn)，伺服控制器作為其控制核心尤顯重要。大多電液式振動臺的控制操作是儀表式的，在系統(tǒng)維護(hù)、擴(kuò)展和升級等方面受到極大地限制。論文采用計算機(jī)控制系統(tǒng)對振動臺進(jìn)行控制操作，滿足了當(dāng)今數(shù)字化的需求。論文以

2、現(xiàn)有的電液式振動臺液壓傳動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭建控制系統(tǒng)并對其進(jìn)行研究。首先，建立電液式振動臺的線性化數(shù)學(xué)模型，對電液伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行分析，得出其非線性本質(zhì)的特點(diǎn)；其次，結(jié)合現(xiàn)有的電液式振動臺研究對象，提出其控制系統(tǒng)的設(shè)計要點(diǎn)和伺服控制器的設(shè)計指標(biāo)，對控制器的控制策略進(jìn)行具體研究，設(shè)計出兩類控制器，即基于ZieglerNichols參數(shù)整定經(jīng)驗公式的PID控制器和模糊控制器；對控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及跟蹤能力進(jìn)行MATLAB數(shù)字仿真