高速多功能橫機控制系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著社會的發(fā)展,針織服裝外衣化、時尚化、舒適化、個性化己成為世界潮流,因而對針織產(chǎn)品的重要生產(chǎn)設(shè)備橫機有了更高的性能要求。高速多功能橫機是針對中、高端橫機市場需求設(shè)計的,該款橫機具有較高的編織速度和換向速度,另外該款橫機增加了多種輔助編織功能,能夠?qū)€圈大小和紗線張力精確的控制,使織物的質(zhì)量有了較大提高。同時,該款橫機還豐富了人機交互功能。
　　 本課題根據(jù)高速多功能橫機對控制系統(tǒng)的需求,設(shè)計了三層分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)分為:人機

2、交互層、主控制層和機頭控制層。獨立的人機交互層的設(shè)計一方面使人機交互功能更強大,另一方面使主控制器從復(fù)雜的人機交互任務(wù)處理中解脫出來,使其處理速度更高,針響應(yīng)時間更短。主控制層與機頭驅(qū)動層的分布式設(shè)計,減少了控制層之間的線路連接,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,另外使控制系統(tǒng)的處理能力和處理速度大大提高。
　　 為了滿足人機交互層與主控制層之間高速、海量的數(shù)據(jù)通訊要求,本課題設(shè)計了基于FPGA的并行通訊模塊,該模塊具有通訊效率高、集成度高和

3、通用性強的特點。
　　 針對主控制層與機頭驅(qū)動層之間的高速、連續(xù)的CAN通訊的特點,設(shè)計了基于三級緩存郵箱的CAN通訊控制程序,提高了兩層之間的通訊速度和換向動作執(zhí)行速度。
　　 為了提高橫機換向速度,本課題設(shè)計了快速換向算法,該算法采用回轉(zhuǎn)距自動調(diào)整和換向動作并行執(zhí)行的控制方式,使換向速度大大提高。
　　 經(jīng)過在樣機上長期的測試表明,機器運行平穩(wěn),編織速度達到設(shè)計要求,衣片質(zhì)量較高。另外,該控制系統(tǒng)成本遠低于國