電液位置伺服系統(tǒng)的模糊控制.pdf

1、該論文針對(duì)鋼廠中的鋼坯連鑄結(jié)晶器電液伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了控制方法方面的研究.由于電液位置伺服系統(tǒng)中存在參數(shù)的時(shí)變性、外干擾和伺服閥的死區(qū)非線性等棘手的問(wèn)題,故采用常規(guī)的PID控制效果不佳.眾所周知,模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)過(guò)程參數(shù)的變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,因此該文采用模糊控制方法對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,具有較大的實(shí)際意義和理論價(jià)值.該文首先對(duì)液壓伺服系統(tǒng)、模糊控制理論的特點(diǎn)與應(yīng)用進(jìn)行了概述,然后結(jié)合電液位置伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模

2、型,分別設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器、自調(diào)整模糊控制器、模型參考模糊自適應(yīng)控制器.其中,自調(diào)整模糊控制器可通過(guò)在線調(diào)整比例因子改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能;模型參考模糊自適應(yīng)控制器可在無(wú)需知道被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的情況下,利用模糊控制規(guī)則使系統(tǒng)的輸出按照參考模型的期望特性變化.采用變積分系數(shù)的方法,即保證了系統(tǒng)的快速性,又提供了足夠的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度.通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)控制器的仿真表明,該文所設(shè)計(jì)的電液位置伺服控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)、靜態(tài)性能,較好的跟蹤精度,證