基于T-S模型的非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì).pdf

1、本論文主要研究一類(lèi)基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和濾波器(及控制器)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。研究的主要內(nèi)容包括以下三個(gè)部分:
　　 第一部分:考慮一類(lèi)基于T-S模型的非線(xiàn)性中立型時(shí)滯系統(tǒng),研究其β-指數(shù)穩(wěn)定性和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先,利用時(shí)滯分解方法并在積分項(xiàng)中引入指數(shù)函數(shù),構(gòu)造新型李雅普諾夫一克朗索夫斯基函數(shù),根據(jù)這個(gè)函數(shù)并運(yùn)用矩陣不等式處理技巧,尋求使系統(tǒng)β-指數(shù)穩(wěn)定的充分條件；其次,利用得到的這個(gè)條

2、件,設(shè)計(jì)一個(gè)保證系統(tǒng)β-指數(shù)穩(wěn)定的控制器。最后,給出數(shù)值實(shí)例,驗(yàn)證所得結(jié)果的可行性和有效性。
　　 第二部分:對(duì)一類(lèi)基于T-S模型的、帶有時(shí)變時(shí)滯的非線(xiàn)性系統(tǒng),研究其H∞濾波問(wèn)題。在這部分里,時(shí)滯要求在一個(gè)給定的區(qū)間里變化,其變化規(guī)律不做限制。對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)構(gòu)造一個(gè)新型的模糊基依賴(lài)的濾波器,設(shè)計(jì)這種濾波器需要的模糊基信息較之非模糊基依賴(lài)的濾波器而言,相對(duì)較多,但是所得濾波器的保守性較小。構(gòu)造這個(gè)濾波器的過(guò)程是:首先尋求一個(gè)依賴(lài)于時(shí)滯

3、變化區(qū)間上下界的新型李雅普諾夫-克朗索夫斯基函數(shù),對(duì)所得濾波誤差系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,再利用所得結(jié)果結(jié)合矩陣處理技巧求出濾波器的參數(shù)。數(shù)值仿真對(duì)構(gòu)造的濾波器進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 第三部分:研究基于T-S模型的帶有隨機(jī)擾動(dòng)的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。通過(guò)時(shí)滯分解方法,建立新的二次李雅普諾夫一克朗索夫斯基泛函,結(jié)合伊藤微分公式、等距定理等,尋求判斷系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的時(shí)滯依賴(lài)的充分條件,以線(xiàn)性矩陣不等式的形式表示,并設(shè)計(jì)了控制器鎮(zhèn)