1580卷取機(jī)助卷輥踏步控制系統(tǒng)建模與分析.pdf

1、該文主要以卷取機(jī)助卷輥踏步控制系統(tǒng)為研究對象,通過理論分析與系統(tǒng)辨識對其建模,進(jìn)行了較為深入的分析與研究.非對稱閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其動、靜態(tài)特性與對稱缸系統(tǒng)不同,它在正反兩個方向上的動態(tài)過程并不相同,而且使系統(tǒng)出現(xiàn)靜差.該文在詳細(xì)消化踏步控制系統(tǒng)相關(guān)資料和非對稱閥控缸建模理論的基礎(chǔ)上,較為準(zhǔn)確地計算了電液伺服系統(tǒng)的等效質(zhì)量和輥縫與液壓缸位移間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,從而較為準(zhǔn)確地建立了1580mm軋機(jī)卷取機(jī)助卷輥踏步控制系統(tǒng)的理論數(shù)學(xué)模型.經(jīng)典

2、的辨識方法簡單實(shí)用,技術(shù)較為成熟,也有足夠精度.在輸入與噪聲互不相關(guān)的條件下,采用相關(guān)分析法可以顯著地降低外界干擾信號對辨識結(jié)果的影響,得到系統(tǒng)的非參數(shù)模型—頻率響應(yīng)和脈沖響應(yīng).然后,對于頻率響應(yīng)采用LEVY曲線擬合的方法得到傳遞函數(shù);對于脈沖響應(yīng)可用差分方程求解法直接得到傳遞函數(shù)或用先由二步法求得差分模型再轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)的方法.經(jīng)過分析和比較,該文選用正弦信號和偽隨機(jī)信號現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)樣本,運(yùn)用上述原理得到了1580助卷輥踏步控制