超聲輔助放電銑削五軸復合加工機床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，玻璃、陶瓷、金剛石等硬脆性材料以其抗磨損、耐高溫、密度和膨脹系數(shù)較低等特性，被廣泛應用于航空航天、汽車、醫(yī)療、精密儀器等領域。然而這些材料具有硬度高、脆性大、韌性差、加工性能差等缺點，加上過程中常出現(xiàn)龜裂、甚至破損等現(xiàn)象，而且大部分零器件型面特殊且復雜，傳統(tǒng)加工技術存在切削難、效率和成功率低等問題，因此目前常采用電火花加工、超聲加工技術及超聲復合加工技術對硬脆性材料進行加工。本課題主要為了解決硬脆性材料加工難的問題

2、，開展了集大電流放電銑削粗加工、旋轉超聲輔助磨削加工、超聲輔助放電加工和傳統(tǒng)銑削加工為一體的多功能硬脆材料復合加工裝備的研究，設計了超聲輔助放電銑削五軸復合加工機床的數(shù)控系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)采用NC嵌入PC型的開放式數(shù)控系統(tǒng)，NC選用Delta Tau公司PMAC-PCI運動控制卡作為運動控制的核心，利用工控機(IPC)豐富的軟硬件資源構成雙CPU結構，通過PMAC運動控制卡傳遞命令給電機驅動器控制電機運動，選擇光柵尺和光電編碼

3、器構成閉環(huán)或半閉環(huán)反饋系統(tǒng)，進行伺服環(huán)更新，同時利用PMAC的I-變量調節(jié)系統(tǒng)PID并進行定位精度和重復定位精度補償，保證了系統(tǒng)的高效性、穩(wěn)定性和高精度性。在Windows開發(fā)平臺下使用VisualC++6.0軟件編寫人機交互界面，利用動態(tài)鏈接實現(xiàn)上位機與PMAC、超聲頻率發(fā)生器、電火花電源等裝置的通訊，采用“模塊化”設計方法，通過人機交互界面，用戶可以進行坐標設定、定位測量、程序編輯、銑削加工、超聲電火花加工、刀具補償、系統(tǒng)狀態(tài)檢測等