基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的人機交互仿真系統(tǒng)開發(fā)與應用.pdf

1、針對傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)在人機交互、實時響應、立體現(xiàn)實、數(shù)據(jù)采集等方面存在的不足，綜合利用多種虛擬現(xiàn)實軟硬件技術(shù)，構(gòu)建一個可供人與系統(tǒng)中的虛擬對象進行交互操作的仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)通過實時采集人機交互過程中的相關(guān)操作數(shù)據(jù)，以人因工程的思想和方法測量人機交互績效，繼而評價設(shè)計質(zhì)量。系統(tǒng)亦可用于高機動雷達架設(shè)等方面的虛擬培訓。 論文首先介紹了虛擬現(xiàn)實技術(shù)、人機交互技術(shù)和人因工程的基本理論及國內(nèi)外基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的相關(guān)研究現(xiàn)狀及趨勢。分析了主流軟件

2、平臺的相關(guān)優(yōu)缺點，提出了基于Division Mockup平臺的操作實時響應的實現(xiàn)方法。研究了主流的立體投影方法及其成像原理，選擇單通道被動立體投影系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的立體顯示。除此之外，對虛擬場景、虛擬手的靜態(tài)建模和動態(tài)控制進行了分析和研究，提出了具體的實現(xiàn)方案。通過研究虛擬手的運動規(guī)律，以圖形轉(zhuǎn)換矩陣理論為依據(jù)，實現(xiàn)對虛擬手的運動表達。最后，研究了數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)傳輸方式和Division Mockup平臺的數(shù)據(jù)接口，通過第三方插件的引入和