港口移動(dòng)式高架起重機(jī)變幅系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、港口移動(dòng)式高架起重機(jī)（簡(jiǎn)稱高架起重機(jī)）是一種廣泛應(yīng)用于港口集裝箱、雜貨及散貨等吊運(yùn)的可方便轉(zhuǎn)場(chǎng)的多用途起重設(shè)備，具有機(jī)動(dòng)性好、適用性強(qiáng)及經(jīng)濟(jì)性優(yōu)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)外已有近60年的發(fā)展歷史。變幅系統(tǒng)是高架起重機(jī)的核心組成部分，其設(shè)計(jì)合理與否直接影響著各設(shè)計(jì)指標(biāo)的優(yōu)劣和整機(jī)性能的好壞。
　　本文在對(duì)動(dòng)臂式起重機(jī)變幅系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，以高架起重機(jī)變幅系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析其組成及工作原理，建立其多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并基于灰色系統(tǒng)理論對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化

2、中兩個(gè)關(guān)鍵性問題展開研究。本文主要研究工作及成果如下:
　　(1)研究變幅過程中載重水平位移的工作原理，建立以載重水平位移、臂架強(qiáng)度和變幅油缸力組成的變幅系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并分析塔柱滑輪組坐標(biāo)的變化對(duì)吊鉤運(yùn)動(dòng)軌跡高度差值、臂架強(qiáng)度及變幅油缸力差值的影響。
　　(2)建立變幅過程中以吊鉤運(yùn)動(dòng)軌跡高度差值、臂架強(qiáng)度及變幅油缸力差值最小為目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。以YHC280型高架起重機(jī)作為算例，采用線性加權(quán)法對(duì)其變幅系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化

3、問題進(jìn)行求解。
　　(3)針對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問題中如何從若干有效解獲取最有效解的問題，以YHC280型高架起重機(jī)作為算例，分別通過理想點(diǎn)法、線性加權(quán)法及平方和加權(quán)法求得其變幅系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化問題的三組有效解，并基于灰色系統(tǒng)理論的灰色聚類法，確定各有效解的優(yōu)劣次序，從而獲得優(yōu)化問題的最有效解。
　　(4)針對(duì)傳統(tǒng)權(quán)重法在求解多目標(biāo)優(yōu)化問題中的局限性，介紹基于灰色系統(tǒng)理論的權(quán)系數(shù)群體評(píng)估法的多目標(biāo)優(yōu)化改進(jìn)策略，并將其應(yīng)用于YHC280