改進(jìn)型自適應(yīng)遺傳算法在煤炭調(diào)車絞車系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、調(diào)車絞車系統(tǒng)主要應(yīng)用在大型洗煤廠、外運(yùn)碼頭以及煤炭儲運(yùn)基地中,實(shí)現(xiàn)煤炭的快速外運(yùn)和裝車。調(diào)車絞車系統(tǒng)的控制性能直接影響到煤炭裝車的效率,而較高的效率必然會降低外運(yùn)成本,因此提高調(diào)車絞車系統(tǒng)的控制性能勢在必行。
　　PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟,應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)方式之一。PID調(diào)節(jié)即調(diào)節(jié)器按比例、積分、微分規(guī)律來調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),根據(jù)調(diào)節(jié)器輸入的偏差值按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算,所得的運(yùn)算結(jié)果用于輸出控制。但是工業(yè)技術(shù)的進(jìn)

2、步,人們在過程控制中越來越追求控制精度和品質(zhì),傳統(tǒng)的PID控制器參數(shù)難以調(diào)整,因此PID控制器的參數(shù)優(yōu)化越來越引起人們的重視。
　　遺傳算法是一種基于自然選擇和群體遺傳機(jī)理的搜索算法,它模擬了自然遺傳和自然選擇過程中發(fā)生的繁殖、雜交和突變現(xiàn)象,它具有很強(qiáng)的全局優(yōu)化能力及魯棒性,在過程控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是遺傳算法中的利用性和搜索性始終是影響遺傳算法收斂速度和全局收斂性的一對矛盾,并且在線性方面具有一些不足之處。而自適應(yīng)遺傳