烹調(diào)自動化系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、本論文課題是研究設(shè)計一種由計算機控制的全自動中式菜肴烹調(diào)機系統(tǒng)。該系統(tǒng)可完全取代人工操作，快速、連續(xù)地進行不同菜肴的全自動烹調(diào)，從而既減輕烹調(diào)者的勞動強度，保證菜肴品質(zhì)的穩(wěn)定，同時能更好地改變中國人不合理的飲食結(jié)構(gòu)，提高烹調(diào)菜肴的營養(yǎng)成分與安全度。 本文的研究在對比分析中西烹調(diào)工藝差別的基礎(chǔ)上提出自動烹調(diào)機的概念，將其按數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)來進行研究，最終確定采用PC加控制卡的結(jié)構(gòu)方案來構(gòu)造該自動烹調(diào)機的控制平臺。本設(shè)計把運動控制

2、卡插入PC機的標(biāo)準(zhǔn)PCI插槽，再配上步進伺服電機、電機驅(qū)動器、傳感器等構(gòu)成一個模塊化的數(shù)控系統(tǒng)。 自動烹調(diào)機的設(shè)計按照伺服機構(gòu)、硬件控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個部分進行。伺服機構(gòu)的設(shè)計按功能模塊劃分為鍋鏟機械手、鍋定位及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和送投料機構(gòu)，利用SolidWorks虛擬設(shè)計并生成工程圖，提高了設(shè)計效率。傳動系統(tǒng)采用同步帶傳動和滑輪傳動，滿足了運動速度要求，且避免了過度干涉。硬件控制系統(tǒng)采用低成本的DMC1000四軸運