基于ZigBee的無線定位網(wǎng)絡(luò)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無線定位廣泛應(yīng)用在導(dǎo)航、測(cè)量、自動(dòng)控制等多種領(lǐng)域，擁有廣闊的應(yīng)用前景。目前，以GPS為代表的衛(wèi)星定位系統(tǒng)已經(jīng)非常成熟，但在小范圍或室內(nèi)無線定位系統(tǒng)中，定位的精度、成本、能耗等方面還不能完全滿足需求。近年來，新興的ZigBee技術(shù)為無線定位注入了新的活力。ZigBee技術(shù)的低功耗、低成本、高擴(kuò)展性的特點(diǎn)為構(gòu)建無線定位系統(tǒng)提供一種很好的解決方案。
　　 本文以ZigBee技術(shù)為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，完成了一種無線定位方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該定位系統(tǒng)

2、中有3種設(shè)備，分別為參考節(jié)點(diǎn)、控制器和需要求得其位置的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。定位過程中使用的測(cè)量參數(shù)為接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI。各設(shè)備中采用的ZigBee無線模塊為TI公司生產(chǎn)的CC2430和CC2431，這兩種芯片都直接支持RSSI技術(shù)。
　　 無線定位系統(tǒng)涉及到定位的測(cè)量參數(shù)、算法和通信這三種關(guān)鍵技術(shù)。本文首先講解ZigBee通信部分，包括各種設(shè)備的通信過程、定位通信必須制定的規(guī)范、用到的消息格式以及交互流程等。然后，本文介紹了無線模塊

3、中使用的RSSI參數(shù)特性，并以CC2431的定位引擎進(jìn)行定位計(jì)算為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)定位系統(tǒng)，對(duì)該引擎在室內(nèi)和室外環(huán)境中的定位性能進(jìn)行了測(cè)試和分析。
　　 根據(jù)對(duì)定位引擎的性能測(cè)試結(jié)果，本系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)環(huán)境中的定位做了進(jìn)一步的改進(jìn)。在改進(jìn)后的定位系統(tǒng)中，降低了墻體對(duì)定位帶來的影響。最終完成的定位系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)：在低密度布網(wǎng)中，能進(jìn)行0維定位即判斷出移動(dòng)節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域，也能進(jìn)行1維定位即求得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的一個(gè)坐標(biāo)，從而得出它所處的位置區(qū)域；而在高