ADGM25高速精密數(shù)控車床動態(tài)特性分析.pdf

1、主軸系統(tǒng)和伺服進給系統(tǒng)是高速精密數(shù)控車床的關(guān)鍵部件，其動態(tài)特性直接影響到數(shù)控車床的加工精度和工作效率，是制約我國數(shù)控車床走向高端的重要因素之一。結(jié)合國家科技重大專項“ADGM系列高速精密數(shù)控車床及車削中心”課題，本文對ADGM25數(shù)控車床的主軸系統(tǒng)和伺服進給系統(tǒng)動態(tài)特性進行了研究。
　　基于參數(shù)化建模技術(shù)，建立考慮了卡盤與工件的主軸系統(tǒng)動力學(xué)模型，利用有限元法進行系統(tǒng)的模態(tài)分析，獲得低階固有頻率和模態(tài)振型，為系統(tǒng)動態(tài)特性的研究提供

2、分析依據(jù)。
　　分別以主軸軸承支承剛度、加工工件的直徑和長度為參數(shù)變量，以主軸-卡盤-工件系統(tǒng)的低階固有頻率為目標變量，進行軸承剛度和工件尺寸參數(shù)對主軸-卡盤-工件系統(tǒng)動態(tài)特性的影響研究，得到了各參數(shù)變量對目標變量的影響規(guī)律。
　　以伺服進給系統(tǒng)為對象，建立考慮彈性變形、傳動間隙、阻尼因素下的機械傳動系統(tǒng)的綜合動力學(xué)模型；完成伺服驅(qū)動系統(tǒng)中電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)整定計算，建立伺服電機和控制結(jié)構(gòu)的綜合數(shù)