多傳感器信息融合技術及其在組合導航系統(tǒng)中的應用.pdf

1、隨著自動化、智能化技術的發(fā)展,在工業(yè)、軍事、科研等領域中所使用的傳感器的種類和數(shù)量越來越多.沒有任何一種傳感器可以保證在任何時候都能提供全面和準確無誤的信息.信息融合技術就是在這種情況下應運而生并發(fā)展起來的.信息融合技術無論是在現(xiàn)代防御系統(tǒng)中還是在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和管理系統(tǒng)中,都是不可缺少的重要技術,是信息科學領域內(nèi)的一項高新技術.該文研究了基于多傳感器融合技術的分布式狀態(tài)估計的設計方法,一種基于Kalman的數(shù)據(jù)融合方法,分析了用于多傳感

2、器數(shù)據(jù)融合的Kalman濾波方法基本概念和理論.在深入了解Kalman濾波理論的基礎上,對集中式和分布式算法進行深入分析研究,并尋求了一種更加優(yōu)秀的改進的分布式濾波算法.組合導航系統(tǒng)是一個典型的多傳感器系統(tǒng),從多傳感器數(shù)據(jù)融合的角度出發(fā)研究車載GPS/INS組合導航定位系統(tǒng),對組合導航系統(tǒng)實驗研究,完成相關實驗工作,把信息融合技術應用于INS/GPS車輛組合系統(tǒng)進行了仿真,并將改進的分布式算法與傳統(tǒng)的集中式融合算法進行了比較,結果表明系