基于ARM的柴油發(fā)動機調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、柴油機調(diào)速系統(tǒng)是柴油發(fā)動機控制最為核心的內(nèi)容，也是能否實現(xiàn)智能控制的關(guān)鍵所在。將ARM嵌入式技術(shù)應(yīng)用于柴油機速度控制系統(tǒng)，不僅提高了柴油機的各項性能，也改變了我國目前大多數(shù)柴油機調(diào)速器無法滿足動力設(shè)備越來越高要求的現(xiàn)狀。調(diào)速器是柴油機自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要部件，它根據(jù)柴油機負(fù)載的變化自動調(diào)節(jié)柴油機的供油量，使柴油機的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定，從而保證柴油機具有良好的工作性能。
　　 在分析國內(nèi)外柴油機調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，將先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)

2、添加到柴油機調(diào)速技術(shù)中?；贏RM的柴油發(fā)動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計主要包括硬件選用、軟件功能設(shè)計以及系統(tǒng)試驗三部分。根據(jù)設(shè)計需要，文中選用相應(yīng)的硬件和軟件，主要采用ARM芯片和Linux系統(tǒng)作為開發(fā)平臺。首先設(shè)計了執(zhí)行器——基于ARM的直流電機調(diào)速系統(tǒng)，然后在此基礎(chǔ)上，添加傳感器，修改軟件流程，設(shè)計出整體柴油機調(diào)速系統(tǒng)。
　　 首先，對柴油發(fā)動機調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計。介紹了嵌入式微處理器的種類以及ARM處理器的特點等，通過分析，選用基

3、于S3C2440芯片的Mini2440作為整個系統(tǒng)的嵌入式核心控制器。步進(jìn)電機和驅(qū)動器選用57系列兩相步進(jìn)電機和M542驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用了國內(nèi)最先進(jìn)的細(xì)分控制方法。柴油機則選用實驗室現(xiàn)有的江淮動力JD2102型柴油機。在連接過程中，發(fā)現(xiàn)有些設(shè)備之間由于電壓相差無法直接相連，因此焊制了電壓放大板。
　　 其次，軟件功能設(shè)計主要包括構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺和軟件編寫等。構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺，首先要建立交叉開發(fā)

4、環(huán)境，在系統(tǒng)硬件平臺基礎(chǔ)上移植BootLoader程序;配置、編譯和移植Linux系統(tǒng)內(nèi)核;建立Cramfs文件系統(tǒng)。軟件編寫是用C++語言來實現(xiàn)，包括兩部分，第一部分是執(zhí)行器設(shè)計時，編寫的電機控制軟件程序，第二部分是整體柴油機速度控制的程序設(shè)計。
　　 最后，進(jìn)行了系統(tǒng)整體試驗，并提出了后續(xù)工作設(shè)想。經(jīng)過試驗驗證，設(shè)計的嵌入式控制電機設(shè)備能夠有效地實現(xiàn)直流電機的啟停、正反轉(zhuǎn)和無級調(diào)速控制。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)調(diào)速范圍大，響應(yīng)速度