時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制研究.pdf

1、控制系統(tǒng)的可靠性是系統(tǒng)能投入運(yùn)行的關(guān)鍵,切實(shí)保障現(xiàn)代復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性和安全性,具有十分重要的意義.故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)的出現(xiàn),為提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑.由于時(shí)滯現(xiàn)象的普遍存在,對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題的研究具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義.該文利用線性矩陣不等式(LMI)方法,對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題進(jìn)行了研究,主要成果如下:(1)研究了時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問題.給出了時(shí)滯不確定系統(tǒng)在含有傳感器失效時(shí)仍能保持漸近穩(wěn)

2、定的充分條件及其控制器的設(shè)計(jì)方法,進(jìn)而研究了含有執(zhí)行器失效時(shí)的時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問題.(2)研究了離散時(shí)滯不確定系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題.得到了離散時(shí)滯不確定系統(tǒng)在執(zhí)行器失效時(shí)仍漸近穩(wěn)定的容錯(cuò)控制器存在的充分條件及其控制器的設(shè)計(jì)方法,進(jìn)而探討了含有傳感器失效時(shí)的離散時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問題.(3)研究了時(shí)滯不確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出容錯(cuò)控制問題.給出了時(shí)滯系統(tǒng)在執(zhí)行器失效時(shí)仍漸近穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)輸出容錯(cuò)控制器存在的充分條件及其控制器的設(shè)