2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)的基于T-S模型的自適應(yīng)模糊控制器采用分段線性逼近的思想,每條規(guī)則的輸出是輸入變量的線性組合函數(shù),需要在線調(diào)節(jié)的后件參數(shù)較多,仿真速度很慢,實現(xiàn)較困難。該文提出一種新型的變論域模糊控制器,按照誤差的變化,在線調(diào)節(jié)伸縮因子,連續(xù)改變論域的大小,從而動態(tài)生成模糊規(guī)則,提高了控制器的精度。 該文通過設(shè)計監(jiān)督控制器,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,獲取很好地控制性能。若在變論域模糊控制下,系統(tǒng)不穩(wěn)定,監(jiān)督控制將被激活,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性;相反,若

2、在模糊控制下,系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定,監(jiān)督控制將不會被激活。由于監(jiān)督控制的存在,閉環(huán)系統(tǒng)的全部變量一致有界,從而加快收斂速度,提高了暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。 該文將變論域模糊控制,自適應(yīng)技術(shù)和H∞最優(yōu)控制理論相結(jié)合對一類模型未知的非線性動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行控制,不僅擴充了H∞最優(yōu)控制的智能性,而且還提高了變論域模糊控制的魯棒性。通過Lyapunov函數(shù)推導(dǎo)整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所提算法通過選取權(quán)重因子r,可將逼近誤差和外部擾動對跟蹤誤差的影響減小到任意給

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