基于遺傳算法的智能控制策略研究.pdf

1、該文的主要研究目的是利用遺傳算法來自動優(yōu)化設(shè)計模糊控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,一方面充分利用各自的優(yōu)勢來共同提高智能控制器的性能,另一方面將人從費(fèi)時費(fèi)力的試湊試驗中解脫出來.為了避免算法早熟收斂和增強(qiáng)算法的搜索能力,該文還著重研究了遺傳算法的改進(jìn).該論文主要工作和研究內(nèi)容如下:(1)介紹了智能控制和遺傳算法的基本知識和目前面臨的形勢.(2)對標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法,模式定量和積木塊假設(shè)等遺傳算法的基本理論進(jìn)行了較深入的剖析和研究.(3)詳細(xì)論述了標(biāo)準(zhǔn)

2、遺傳算法的改進(jìn),包括編碼、適應(yīng)度函數(shù)、選擇算子、交叉算子、變異算子等的改進(jìn)及一些高級遺傳算法.（4）在研究前人改進(jìn)方案的基礎(chǔ)上，提出了一些新的遺傳算法改進(jìn)策略，如非線性自適應(yīng)交叉變異率、相似個體評判和濾除等.（5）較詳盡地闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的基本理論，探討了用遺傳算法解決其存在問題的原理和方法，重點(diǎn)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制與遺傳算法的具體結(jié)合.（6）通過對一個交流伺服系統(tǒng)模型仿真驗證了該文提出的改進(jìn)遺傳算法解決模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)