力矩電機(jī)弱磁控制方法的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的起重機(jī)提升結(jié)構(gòu)都采用電機(jī)+減速箱的傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)滾筒,存在傳動(dòng)鏈長、傳動(dòng)效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)性能差、制造成本高等諸多問題,新型力矩電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)滾筒以提升重物,有效解決了傳統(tǒng)間接傳動(dòng)方式存在的一系列問題。針對起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)要求能夠?qū)崿F(xiàn)快速下放以提高工作效率的需要,本文將弱磁控制的思想引入到力矩電機(jī)的控制中來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的擴(kuò)速運(yùn)行。
　　通過對比分析各種弱磁控制方法發(fā)現(xiàn):電壓外環(huán)弱磁控制通過電壓 PI調(diào)節(jié)器產(chǎn)生直軸電流指令,實(shí)現(xiàn)

2、弱磁擴(kuò)制,是一種不依賴于電機(jī)參數(shù)、易于實(shí)現(xiàn)的弱磁調(diào)速方法。于是本文設(shè)計(jì)了一套基于電壓外環(huán)的弱磁控制系統(tǒng)。
　　考慮 dq軸電流環(huán)限幅參數(shù)的影響,對傳統(tǒng)的電流環(huán) PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種基于改進(jìn)電流環(huán)電流調(diào)節(jié)器的電壓外環(huán)弱磁控制策略。并且結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)過調(diào)制算法,通過增大逆變器電壓利用率,進(jìn)一步擴(kuò)大了弱磁擴(kuò)速的運(yùn)行范圍。
　　本文同時(shí)分析了電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)對電機(jī)弱磁性能的影響,為了提高電機(jī)的弱磁性能