數(shù)控機(jī)床三維空間誤差建模及補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、高效率、高精度是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展方向，制造裝備的精密程度在很大程度上影響了現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)代制造業(yè)對數(shù)控機(jī)床的性能要求越來越高，采用恰當(dāng)?shù)姆椒ㄌ岣邫C(jī)床的精度具有十分重要的意義。誤差補(bǔ)償技術(shù)是提高數(shù)控機(jī)床精度的主要手段之一，本論文通過理論分析、軟件設(shè)計和實驗驗證實現(xiàn)了對機(jī)床空間誤差的補(bǔ)償。具體的研究內(nèi)容如下：
　　深入研究了基于多體系統(tǒng)理論的機(jī)床結(jié)構(gòu)描述方法。在綜合考慮夾具位姿誤差的影響下，根據(jù)多體系統(tǒng)內(nèi)任意點的位置變換原理

2、建立了數(shù)控機(jī)床空間誤差的通用補(bǔ)償模型；并以三軸數(shù)控機(jī)床為例，求解了不同結(jié)構(gòu)類型下的三軸數(shù)控機(jī)床誤差模型表達(dá)式。
　　采用雷尼紹激光干涉儀對SK-5L14075型數(shù)控機(jī)床的X、Z軸向線性位移誤差進(jìn)行了測量。結(jié)合機(jī)床誤差測量的需要，對十四線法、十二線法和九線法等綜合誤差辨識方法進(jìn)行了比較，詳細(xì)分析了九線法的綜合誤差辨識原理。
　　通過對四種常見空間誤差補(bǔ)償方法的分析，提出了一種基于數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)數(shù)據(jù)的空間誤差補(bǔ)償方法，在此基礎(chǔ)上進(jìn)

3、一步研究了機(jī)床空間誤差補(bǔ)償功能與數(shù)控系統(tǒng)的集成方法。
　　基于對空間誤差補(bǔ)償方法、補(bǔ)償功能和補(bǔ)償流程的分析，設(shè)計了機(jī)床空間誤差補(bǔ)償軟件。根據(jù)補(bǔ)償軟件與數(shù)控系統(tǒng)的通信需要，開發(fā)了補(bǔ)償軟件與數(shù)控系統(tǒng)的通信接口和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊，實現(xiàn)了空間誤差的補(bǔ)償功能及其與數(shù)控系統(tǒng)的集成，提高了數(shù)控系統(tǒng)的綜合性能。
　　最后，本論文設(shè)計了空間誤差補(bǔ)償功能的實驗驗證方案。通過對有無補(bǔ)償軟件、數(shù)控系統(tǒng)是否具有補(bǔ)償功能兩種條件下機(jī)床空間誤差的檢測，