基于DSP的雷達(dá)導(dǎo)引頭天線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文以實(shí)際項(xiàng)目需求為背景,旨在利用DSP芯片TMS320F2812(以下簡稱 F2812)的強(qiáng)大控制功能和無刷直流電機(jī)的功耗低、體積小等優(yōu)點(diǎn),研制一套功能性能滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求的原理樣機(jī),該原理樣機(jī)要求能夠控制雷達(dá)導(dǎo)引頭天線在方位和俯仰二維空間內(nèi)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)雷達(dá)導(dǎo)引頭對目標(biāo)的搜索、捕獲和跟蹤。
　　本文首先開展了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),接著是控制器硬件設(shè)計(jì),然后是控制器軟件設(shè)計(jì),最后對原理樣機(jī)進(jìn)行了性能指標(biāo)測試及測試結(jié)果分析。在系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中,

2、對主要執(zhí)行單元伺服電機(jī)和其它部件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),確定伺服電機(jī)為直流無刷電機(jī)后,對電機(jī)為直流無刷電機(jī)的機(jī)構(gòu)、工作原理及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,最后進(jìn)行了系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì),確定了系統(tǒng)軟件方案。在控制器硬件設(shè)計(jì)中,構(gòu)建了以F2812為主控芯片的基本架構(gòu),對F2812的功能指標(biāo)進(jìn)行了分析性,采取了硬件抗干擾措施,進(jìn)行了主控電路、外圍電路及PCB設(shè)計(jì)。在控制器軟件設(shè)計(jì)中,主要包括軟件開發(fā)環(huán)境CCS3.0的熟悉、主控芯片DSP的初始化設(shè)計(jì)、控制器主程序