可變外特性埋弧焊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、埋弧焊焊接過程控制是焊接領(lǐng)域內(nèi)一個重要課題。由于電弧的非線性以及現(xiàn)場條件的復雜干擾，使得對埋弧焊焊接過程的控制存在較大的難度，控制效果難以達到要求。針對現(xiàn)有的控制器適應性和魯棒性不高的問題，論文對埋弧焊的焊接過程進行了分析，并對其控制方法進行了研究。
　　主要內(nèi)容有：
　　 埋弧焊焊接過程分析。首先對埋弧焊焊接過程進行了分析，在對焊接過程的各個子模塊進行詳細研究的基礎(chǔ)上，得到了埋弧焊的數(shù)學模型。并且分析了可變外特性埋弧焊

2、系統(tǒng)中的兩個子系統(tǒng)：等速送絲埋弧焊系統(tǒng)和變速送絲埋弧焊系統(tǒng)。
　　 埋弧焊系統(tǒng)的線性化。對常用的線性化方法做了分析，并采用基于微分幾何的精確反饋線性化方法對埋弧焊系統(tǒng)進行了處理，得到了其線性化的數(shù)學模型。
　　 埋弧焊系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制。對滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進行了研究，針對得到的線性化埋弧焊數(shù)學模型，設(shè)計了變速送絲埋弧焊的滑模控制器。并且利用MATLAB搭建了仿真模型。仿真結(jié)果表明，設(shè)計的控制器能夠達到控制要求，在出現(xiàn)