Linux系統(tǒng)下Modbus主協(xié)議棧設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域現(xiàn)在正經(jīng)歷著一場前所未有的重大變革，逐步向網(wǎng)絡(luò)化、高度集成化、系統(tǒng)復(fù)雜化方向發(fā)展，而現(xiàn)場總線技術(shù)成為了控制領(lǐng)域未來發(fā)展的趨勢。作為世界公認(rèn)的8大現(xiàn)場總線之一的Modbus協(xié)議，是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛、也是最為流行的一種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。在中國，Modbus協(xié)議于2008年被確定為一項國家標(biāo)準(zhǔn)，因此，Modbus協(xié)議在中國會越來越普及、應(yīng)用也會越來越廣泛，與之相關(guān)的產(chǎn)品也會逐

2、漸的增多。
　　 由于Modbus協(xié)議的重要性與廣泛性，世界各地的公司和個人都在研究Modbus協(xié)議，并實現(xiàn)Modbus協(xié)議棧。出于商業(yè)的目的，公司開發(fā)出來的Modbus協(xié)議棧是不對外公開的，并且這些公司開發(fā)的Modbus協(xié)議棧使用版權(quán)費用也是非常之高；而出于興趣愛好的個人開發(fā)出來的Modbus協(xié)議棧總是有一些問題。特別地，在Linux系統(tǒng)下運行的Modbus協(xié)議棧又是少之又少，眾所周知，現(xiàn)在Linux系統(tǒng)以其獨特的優(yōu)勢在許多領(lǐng)

3、域都得到了應(yīng)用，并且還在快速的發(fā)展，有可能成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流操作系統(tǒng)。
　　 鑒于在Linux系統(tǒng)上實現(xiàn)Modbus協(xié)議棧存在的諸多問題，本論文從另外一個切入點對Modbus協(xié)議進(jìn)行了研究、分析，找到了一個良好的解決方法，也使Modbus協(xié)議在Linux系統(tǒng)上的實現(xiàn)變得容易起來。與此同時，本論文為Modbus主協(xié)議棧設(shè)計了一個良好的軟件架構(gòu)，實現(xiàn)了絕大部分也是最為常用的公共功能碼操作函數(shù)與用戶自定義功能碼的功能；為了使設(shè)計的