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文檔簡介
1、本文針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車視覺導(dǎo)航中的車道檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)這兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。文章的主要內(nèi)容包括圖像的預(yù)處理——邊緣檢測(cè)、車道檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。 正確檢測(cè)出圖像的邊緣是實(shí)現(xiàn)車道檢測(cè)的關(guān)鍵步驟之一。本文提出了基于多尺度輪廓結(jié)構(gòu)元素的邊緣檢測(cè)算法，在大量噪聲干擾下，可以很好的檢測(cè)出圖像的邊緣，保留更多的細(xì)節(jié)，仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法優(yōu)于其它數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法和經(jīng)典的邊緣檢測(cè)方法。 在車道檢測(cè)中本文提出了一種將道路邊緣檢測(cè)和基于顏色
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