基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式Modbus通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式軟件是嵌入式產(chǎn)品的核心，作為嵌入式軟件的基礎(chǔ)，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中扮演了越來越重要的角色，在各種嵌入式產(chǎn)品中的應(yīng)用也越來越普及，對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)用、健壯的實(shí)時(shí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是專門為嵌入式應(yīng)用寫的實(shí)時(shí)內(nèi)核，可移植，可固化，可剪裁，并且其功能正在不斷地增強(qiáng)，目前正處于蓬勃發(fā)展階段，并已在各行各業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。 本文首先剖析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本

2、概念，比較了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與普通操作系統(tǒng)在任務(wù)調(diào)度策略、內(nèi)存管理、中斷處理、共享資源的互斥訪問、系統(tǒng)的可重入性等方面的區(qū)別，并介紹了幾種國(guó)內(nèi)外常見的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 然后詳細(xì)介紹了源碼公開的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核結(jié)構(gòu)，分析了時(shí)間管理模塊、任務(wù)管理模塊、信號(hào)量模塊、郵箱模塊、消息隊(duì)列模塊的結(jié)構(gòu)和函數(shù)調(diào)用關(guān)系。并討論了μC/OS-Ⅱ在8051MCU移植的可行性，給出了移植方法。選用KeilC51編譯器，在大模

3、式下，采用硬件堆棧和任務(wù)堆棧獨(dú)立并存方法進(jìn)行了具體的移植工作。設(shè)計(jì)了任務(wù)堆棧和硬件堆棧的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，詳盡的描述了移植的工作及實(shí)現(xiàn)的過程。移植工作完成后先用其自帶的調(diào)試器進(jìn)行軟件仿真，軟件仿真通過后，再進(jìn)行了硬件仿真，結(jié)果表明該移植方法確實(shí)可行。 最后在移植了μC/OS-Ⅱ的8051MCU上實(shí)現(xiàn)了Modbus通信卡的設(shè)計(jì)和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。按照EPS的接口要求，給出了Modbus通信系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并詳細(xì)地分析了通信卡的MCU子系