基于虛擬現(xiàn)實(shí)的交通事故模擬再現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、汽車交通事故是當(dāng)今全球性公害之一，而我國(guó)又是交通事故最嚴(yán)重的國(guó)家。交通事故在瞬間完成，許多細(xì)節(jié)無(wú)從知道，而且極易造成錯(cuò)覺(jué)的特點(diǎn)，決定了交通事故處理比較困難。公正、客觀、嚴(yán)密地查明交通事故真相，分析事故原因，認(rèn)定事故責(zé)任，在公安交通事故處理中極為重要。 目前交通事故處理主要依靠皮尺測(cè)量、記錄證據(jù)、人為判斷，存在明顯的缺陷。交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查比較先進(jìn)的手段是用全站儀代替皮尺進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和比例圖的繪制，效率有了一定的提高。但是和攝影測(cè)量

2、(圖像測(cè)距)技術(shù)相比，在現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量速度方面仍有很大差距。此外，圖像測(cè)距所獲得的信息還具有原始性、完整性和可再利用性等優(yōu)點(diǎn)。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車保有量的增加，利用計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、重建事故現(xiàn)場(chǎng)、交通事故模擬方面的研究和開(kāi)發(fā)顯得尤為重要。 將圖像測(cè)距技術(shù)應(yīng)用在交通事故中，能夠有效縮短事故現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量時(shí)間，提高現(xiàn)場(chǎng)處理速度，盡快恢復(fù)正常的交通秩序，減少二次事故的可能性。同時(shí)，圖像測(cè)距的結(jié)果可以直接應(yīng)用于事故再現(xiàn)?；趫D

3、像測(cè)距技術(shù)模擬交通事故發(fā)生的全過(guò)程，進(jìn)而分析事故形成的原因、客觀公正地處理交通事故，既可極大地提高交通事故的現(xiàn)場(chǎng)處理速度，確保道路暢通，又可提高交通事故處理的工作質(zhì)量。 本文致力于研究交通事故模擬再現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)，并重點(diǎn)研究了關(guān)鍵技術(shù)中的圖像測(cè)距技術(shù)及其在交通事故處理方面的應(yīng)用，主要工作體現(xiàn)在以下方面： 1.研究了標(biāo)定特征點(diǎn)的提取方法，提出了HSV角點(diǎn)檢測(cè)算法，并對(duì)各種角點(diǎn)檢測(cè)算法性能進(jìn)行了比較。 棋盤格角點(diǎn)不同于普

4、通角點(diǎn)，它具有明顯的圖案對(duì)稱性。HSV角點(diǎn)檢測(cè)算法充分考慮了圖案灰度對(duì)比明顯的特性，結(jié)合Forstner算子得到亞像素級(jí)精度角點(diǎn)。此外，直線檢測(cè)算法的引入加快了角點(diǎn)檢測(cè)的速度。 2.對(duì)傳統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行了闡述，給出了改進(jìn)的相機(jī)標(biāo)定兩步法。 相機(jī)標(biāo)定是視覺(jué)測(cè)量的關(guān)鍵，標(biāo)定精度和計(jì)算速度是衡量標(biāo)定算法的重要指標(biāo)。改進(jìn)方法考慮了鏡頭徑向畸變，同時(shí)減少了運(yùn)算量。 3.基于新的角點(diǎn)提取算法和改進(jìn)的相機(jī)標(biāo)定兩步法實(shí)現(xiàn)了圖