飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、論文致力于研究飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題。飽和是一種非常特殊的非線性，它經(jīng)常出現(xiàn)在控制系統(tǒng)中，對這一問題的深入研究，不僅能完善非線性系統(tǒng)理論，而且將極大地推動飽和系統(tǒng)理論在實際系統(tǒng)中的應(yīng)用。在此，以怎樣擴(kuò)大飽和系統(tǒng)的吸引域為主線分別對連續(xù)和離散系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 首先，研究了離散多飽和系統(tǒng)。采用了一種新的推導(dǎo)方法來處理飽和非線性，由于多飽和總是由內(nèi)到外依次發(fā)生的，與以往的方法相比這種推導(dǎo)方法正好符合這一點。同時引入飽和相關(guān)Lyapu

2、nov函數(shù)，此函數(shù)曾應(yīng)用于離散單飽和系統(tǒng)，在此將其推廣到多飽和系統(tǒng)。 其次，將復(fù)合Lyapunov函數(shù)由連續(xù)單飽和狀態(tài)推廣到了離散多飽和狀態(tài)。在離散多飽和狀態(tài)下，當(dāng)狀態(tài)反饋不同與相同時，分別設(shè)計了控制器，使其相對應(yīng)的不變集的凸組合仍為不變集，并且設(shè)計了一種簡易算法，使估計的吸引域最大。 接著，研究了連續(xù)單飽和系統(tǒng)。應(yīng)用了一種Lyapunov函數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，其中引進(jìn)了自由變量矩陣，從而使矩陣可選擇的范圍增大，降低