數(shù)字控制雙余度永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、在電力傳動系統(tǒng)的發(fā)展過程中,直流電機以其控制簡單、調(diào)速性能好，曾經(jīng)發(fā)揮過重要作用。隨著近代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交流電機由于可靠性、功率密度和效率高于直流電機，在電力傳動系統(tǒng)中越來越被廣泛的應(yīng)用，在軍用和民用方面都得到很大的推廣。例如，目前航空領(lǐng)域中最熱門的多電全電飛機，以及各種變頻空調(diào)、冰箱等家用電器方面，交流電機步占據(jù)主要地位。 各種以電動機作為主要作動裝置的系統(tǒng)中，為了提高抵抗故障的能力和安全性，采用余度技術(shù)是有效的手段之一

2、。目前，采用無刷直流電機作動的余度舵機系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的研究。與無刷直流電機相似，永磁同步電機也具有功率密度大、損耗低、響應(yīng)快等特點，更可貴的是沒有無刷直流電機換相時的脈動問題，而且伺服定位精確、誤差小，因此在高精度場合具有不可替代的優(yōu)勢。 本文主要研究永磁同步電機構(gòu)成的余度系統(tǒng)。首先結(jié)合永磁同步電機的特點提出了基于永磁同步電機的余度系統(tǒng)控制策略，由普通永磁同步電機模型推導(dǎo)出雙余度電機的模型，并在MATLAB/SIMULINK

3、中建立了余度的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)仿真模型，對兩種余度模式進行了仿真驗證；然后提出了一種新型的空間矢量調(diào)制方法，該方法不需要扇區(qū)運算，使空間矢量算法得到了簡化；最后文章還分析了系統(tǒng)可靠性、并聯(lián)均流等余度系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 本文建立了以DSP2407結(jié)合CPLD作為控制核心的余度系統(tǒng)硬件平臺。對應(yīng)余度系統(tǒng)的兩種運行模式，編寫了基于匯編語言的DSP主控程序和CPLD的保護和故障切換程序，實現(xiàn)了余度系統(tǒng)在安全、故障、切換等不同狀態(tài)下的可靠運