直流無(wú)刷電機(jī)的模糊滑模控制.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的參數(shù)在系統(tǒng)輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化的特性，鑒于傳統(tǒng)的PID控制無(wú)法很好地適應(yīng)參數(shù)的變化，本文用模糊滑模控制(FSMC)來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制?；？刂朴性S多優(yōu)點(diǎn)：滑?？刂祈憫?yīng)快，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾呈不變性，可保證系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，并且在滑動(dòng)模態(tài)中，系統(tǒng)會(huì)有降階的特性。但存在抖動(dòng)和需知不確定參數(shù)上下界等問(wèn)題。模糊控制無(wú)需建立數(shù)學(xué)模型，控制的機(jī)理符合人們

2、對(duì)過(guò)程控制作用的直觀描述和邏輯思維。兩者的結(jié)合很好地發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn)。本文還通過(guò)MATLAB仿真證明該算法的正確性和可行性。最后還把算法在MCK240電機(jī)控制板上對(duì)一三相六極無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了算法的實(shí)用性和有效性。由于采用了無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)，故控制算法采用了反電動(dòng)勢(shì)法來(lái)進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)的位置檢測(cè)。由于電機(jī)結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，控制算法相應(yīng)變得復(fù)雜，故采用TI公司專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的TMS320F240DSP來(lái)完成控

3、制。TMS320F240DSP芯片內(nèi)置了一個(gè)功能強(qiáng)大的事件管理器和雙路10位A/D。有了TMS320F240DSP的高速實(shí)時(shí)處理能力，事件管理器完備的針對(duì)電機(jī)控制專門(mén)開(kāi)發(fā)的PWM功能，以及雙路可以同時(shí)采樣、保持、轉(zhuǎn)換的高速A/D，TMS320F240幾乎可以實(shí)現(xiàn)任何電機(jī)控制。本文還對(duì)實(shí)驗(yàn)板的功率驅(qū)動(dòng)部分和換相檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析說(shuō)明，對(duì)DSP的PWM波生成也進(jìn)行了說(shuō)明，并對(duì)實(shí)現(xiàn)控制的軟件部分進(jìn)行了充分的說(shuō)明。關(guān)鍵詞：直