改進(jìn)廣義預(yù)測控制算法的研究.pdf

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：豹終盎曰期：2竺絲：復(fù)：墨里‘關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使甩學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件

2、與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；(9學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：自魄壟、日期：丕!蘭：窆：圣!導(dǎo)師簽名：力鉛羅日期：導(dǎo)師簽名：一一2盟日期：≯脅籮弓口摘要伴隨著工業(yè)生產(chǎn)和科技的進(jìn)步以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，預(yù)測控制這種新型的計(jì)算機(jī)控制算法也隨之得到了快速的發(fā)展。模型預(yù)測

3、啟發(fā)控制(MPHC)、模型算法控制(IvlAC)、動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)，這些都是最早的典型預(yù)測控制算法，分別由Richalet、Mehra和Cutler提出。預(yù)測控制的主要特征有三個(gè)方面，預(yù)測模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正。這些優(yōu)點(diǎn)克服了受控對(duì)象因外部環(huán)境、參數(shù)、對(duì)象建模誤差以及結(jié)構(gòu)這些因素的影響。這種算法不僅魯棒性強(qiáng)而且有不錯(cuò)的控制效果。廣義預(yù)測控制(GPC)做為預(yù)測控制的一種，它是隨著自適應(yīng)控!制而發(fā)展起來的一種預(yù)測控制方法，由C1ar

4、ke等人提出。GPC是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法，它不僅保留了基于非參數(shù)模型的MAC和DMC等典型預(yù)測控制算法的優(yōu)點(diǎn)而且結(jié)合了辨識(shí)和白校正機(jī)制，從而表現(xiàn)出更強(qiáng)的魯棒性。因此，GPC得到了越來越多的重視。論文首先介紹了GPC的基本算法，并且以SISO系統(tǒng)為例，通過仿真，分析了控制器參數(shù)的改變對(duì)系統(tǒng)性能的影響。其次，針對(duì)傳統(tǒng)的廣義預(yù)測控制，其雖然利用遞推算法來避免在線求解丟番圖方程，但是訓(xùn)‘算量仍然很大并且會(huì)出現(xiàn)病態(tài)數(shù)值的問題，從而給出