基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的地震動定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文設(shè)計了一個基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的地震動定位系統(tǒng),通過采集目標(biāo)運動時激發(fā)的振動信號對目標(biāo)進行定位。在研究了地震波的相關(guān)理論及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了系統(tǒng)的整體實現(xiàn)方案,完成了硬件電路的設(shè)計制作、軟件的編寫和定位算法的設(shè)計。
　　 本文重點研究了人員走動時激發(fā)的地震波的速度和能量在地表傳播的規(guī)律、基于EMD算法的濾波去除噪聲技術(shù)和基于TDOA的無線定位算法等。首先本文設(shè)計了基于EMD的自適應(yīng)低通濾波器,用于濾除混雜于目標(biāo)信號

2、中的噪聲;其次提出了一種適用于采用地震波定位目標(biāo)的算法,在研究了Chan算法定位與Taylor算法定位各自優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,將Chart算法的計算結(jié)果作為Taylor算法的初值進行定位;本文將TDOA測量值分組后通過Chan與Taylor聯(lián)合定位的方法計算獲得多組目標(biāo)位置估計結(jié)果,最后通過偏差平方和最小的思想重新對目標(biāo)位置進行估計,得到最終的目標(biāo)位置估計值。MATLAB仿真結(jié)果表明,與其它算法相比本文提出的定位算法具有更高的定位精度。