雙目視覺(jué)形貌測(cè)頭的研究.pdf

1、該課題得到美國(guó)聯(lián)合技術(shù)公司(United Technologies Corporation)提供的容閎基金資助.該論文的主要目標(biāo)是研究三坐標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),即攝像機(jī)標(biāo)定問(wèn)題、圖像匹配問(wèn)題、三維重構(gòu)問(wèn)題、曲面配準(zhǔn)問(wèn)題,通過(guò)開(kāi)發(fā)雙目立體視覺(jué)測(cè)頭完成復(fù)雜自由曲面的測(cè)量.論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:1、對(duì)視覺(jué)傳感器的原理進(jìn)行了詳細(xì)研究,給出了激光測(cè)頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,在此基礎(chǔ)上確定了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu).2、出于測(cè)量金屬?gòu)?qiáng)反射表現(xiàn)的需要,在

2、光路設(shè)計(jì)中加入偏振方向垂直的一組偏振片,以消除測(cè)量過(guò)程中鏡面反射光的影響.3、使用虛擬三維靶標(biāo)與激光平面完成了傳感器中攝像機(jī)的相對(duì)定位和絕對(duì)定位.4、采用基于光條特征點(diǎn)的外極斜率約束技術(shù),完成了傳感器的雙目匹配.5、根據(jù)被測(cè)曲面的面率變化,提出了基于曲率特征的自適應(yīng)采樣策略.6、采用自適應(yīng)閾值法對(duì)采集圖像進(jìn)行了二值化處理,針對(duì)標(biāo)定網(wǎng)格板圖像和激光光條圖像的特點(diǎn),分別提出了網(wǎng)格板角點(diǎn)和光條中心的定位算法.7、針對(duì)非接觸激光掃描測(cè)量系統(tǒng)得到